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在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先,对于目标捕获前后的2个阶段,利用拉格朗日方程建立了空间机器人的动力学模型;然后,基于所建空间机器人模型采用域随机化方法生成足量训练数据,并用其对由LSTM网络与多层全连接网络构建的参数辨识网络进行训练;最后,使用训练好的参数辨识网络对系统惯性张量进行辨识。数值仿真结果表明:所提方法能够精确辨识空间机器人抓捕过程中的系统惯性张量,所研究系统的主惯量平均相对辨识误差小于0.001,惯性积的平均相对辨识误差小于0.01。 相似文献
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小卫星及其星座的智能自主控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
随着小卫星及其星座技术的发展 ,卫星系统的测控和运行管理模式将由地面遥测遥控方式向智能化自主方式发展。文中系统深入地分析了小卫星及其星座技术的特点和主流发展趋势 ,讨论了对小卫星及其星座实施智能自主控制的必要性、优越性等方面的问题 ,给出了一种将多Agent系统技术与混杂控制系统理论方法相结合 ,以综合集成方式实现的具有高度自主性和灵活性的智能自主控制系统的设计方案 ;论述了可行的优化策略与技术实现途径。最后 ,按照文中提出的智能自主控制系统的组织结构模式和相应的控制策略 ,针对小卫星编队构形自主保持的智能控制问题 ,给出了计算仿真结果 相似文献
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超谱遥感图像降维方法研究现状与分析 总被引:12,自引:0,他引:12
随着成像光谱仪的发展 ,超谱遥感图像的研究已进入到一个新的阶段———对获取的超谱数据进行有效处理和利用的阶段。目前的处理方法主要集中在对超谱图像的数值分析处理上 ,比如大气校正、降低数据维数、信息提取、分类与压缩等方面。而超谱图像降维方法的研究是做好后继处理的一个关键步骤 ,降维方式的正确选取与使用 ,对于发展和完善那些针对超谱海量数据和丰富信息特点的算法和软件有极大的好处。文章从波段选择、划分数据源、特征提取和融合等 4个角度对目前超谱图像的各种降维方法进行了综合归纳和分析。力图为超谱图像处理寻找突破点 ,加强此领域的研究力度 相似文献
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乐贵明 《中国空间科学技术》2004,24(5):62-66
介绍了第 2 0 0 9卡林顿周大黑子群AR484,AR486和AR488产生的太阳活动以及这些太阳活动对地球空间环境造成的影响。依据对太阳活动的统计研究 ,简要分析了三个大黑子群活动的差异。分析结果指出 ,关注某一时期太阳活动的活动经度带以及太阳活动在某一半球的主次是解决太阳活动短期预报非常重要的思路 相似文献
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捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证 总被引:2,自引:0,他引:2
在捷联惯导系统中 ,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。文章对四元数更新算法进行了研究 ,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法 ,并在理论上给出了详细的数学推导和证明 ;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据 相似文献
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介绍星用电容器选用要点、失效实例,以及如何提高固但、液但、陶瓷电容器的应用可靠性。还谈及四个问题:①固钽不能用在电源滤波器中;②因钽的可靠性与使用线路阻抗有关,如果线路阻抗越小则可靠性越差;③液钽易发生振动失效,有些在振动激励下可能成为瞬息电势源(间歇短路);④多层陶瓷电容器的低压失效。分析了这些特殊失效现象及失效机理,提出可能采用的筛选方法。 相似文献
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柱面菲涅耳太阳聚光透镜的光学设计和光学效率 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了柱面线聚焦菲涅耳太阳聚光透镜的光学设计和光学效率。依据理论分析,对透镜参数进行了优化设计,成功地研制出了柱面线聚焦菲涅耳聚光透镜。还分析了透镜相对孔径(F数)和成型模具等因素对透镜光学效率的影响。 相似文献
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上海天文台已经设计了一种尺寸小、重量轻的TE_111模式微波腔体。对腔体的特性及振荡因子进行了讨论,结果表明。 相似文献
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